如今，以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川电机、ABB为首，加上国内机器人领军企业代表新松、泰科智能等，已经掀起了协作机器人的发展风潮。可以说国内外机器人品牌在人机协作上的布局，为制造行业转型再添全新助力！
发那科－CR-35iA
发那科CR-35iA协作机器人负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。CR-35iA已经广泛应用于汽车行业、包装等行业。该机器人的到来，使得工人摆脱了繁重但简单的工作，从而可以专注于从事需要技巧的工作，在保证人工安全的前提下，提高了系统的工作效率。
库卡－LBRiiwa
库卡LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机合作能力的机器人。LBR iiwa 首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。目前，可人机合作的灵敏型机器人--LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
安川电机－MOTOMAN-HC10
安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。它善于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，可用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。同时，MotoMINIMotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。
ABB－YUMI
ABB协作机器人YUMI系列，包含双臂、单臂两种机型。其中，YuMi双臂机器人，具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。延袭了双臂机器人的有点，YuMi系列最新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人，是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。
博世－APAS
博世协作机器人APAS，它是协作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护。机器人的保护皮衣是触觉检测装置，当检测到人靠近时，其会自动降低运行速度；在人离开该区域后，机器人会白动恢复正常速度。
泰科智能－TB6系列协作机器人
TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发jsii.php?id=69" target="_blank" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: baseline; color: rgb(14, 63, 165); text-decoration-line: none; backface-visibility: hidden;">R
新松－GCR20-1100
新松GCR20-1100协作机器人具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，有效负载20kg，可适应更广泛的应用需求。同时，GCR20-1100还具备碰撞检测功能，完善的安全分级设计，可与人协同工作，能快速部署、切换，灵活满足多样的生产需求。此外，新松还拥有丰富的协作机器人系列产品线，主要协作机器人产品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。
结语：传统的工业机器人需要安全护栏来保障机器人操作员的人身安全，而协作机器人的出现，在确保人机协作的安全的前提下，改变了现代化工厂的生产模式，提升了企业的生产效率及降低人员开支。在不久的将来，人机协作将回成为，企业生产的主流，进一步的加快企业的自动化生产进程。